Welche spezifischen Besonderheiten haben die Nanotec Linearaktuatoren?
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Die erreichbaren Auflösungen, Vorschub-Geschwindigkeiten und Kräfte errechnen sich auf Basis der Spindelsteigung (p in mm), Drehmoment-
Kennlinie (Md in Ncm) und Wirkungsgrad wie folgt:
- Auflösung in mm/Schritt = / (360° / Schrittwinkel) z.B. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/Schritt
- Vorschubgeschwindigkeit = f • Auflösung z.B. 2000 1/s • 0,0025 mm = 5 mm/sec
- Schubkraft in N = MdMot • 2π • Wirkungsgrad / p z.B. L5609X ca. 15 Ncm bei 2 kHz = 15 • 6,28 • 0,1/0,1 cm = 94 N (Spitzenmoment)
- Wirkungsgrad = Der Wirkungsgrad beträgt nach DIN 267 - Blatt 1; von Feingewinde ca. 0,1 ; von Trapezspindel ca. 0,4 ; von Kugelrollspindel ca. 0,9. Ferner müssen die Haft- und Rollreibung (0,9 zu 0,7), die Oberflächenbeschaffenheit (Rauhtiefe/Härte der Spindel und Mutter), die Materialpaarung (Stahl/Stahl), (Stahl/Cu-Bronze), (Stahl/Kunststoff POM), der Verschmutzungsgrad und die konzentrische Spindelführung bei der Berechnung der Lebensdauer-Abschätzung berücksichtigt werden. Die Betriebsfestigkeit und mögliche Lebensdauer sind unbedingt durch einen reelen Versuch zu ermitteln. (Empirisch ergibt sich für das Gesamtsystem ein Wirkungsgrad von ca. 0,3 bei Trapezspindel, ca. 0,7 bei Kugelumlaufspindel)
