Doğrusal aktüatörler
Üniversal olarak kullanılabilen Nanotec doğrusal tahrikleri çok sayıda yeni, ekonomik ve kuvvetli uygulama imkanı sunar.
- basit ve esnek motor yapıları sistem masraflarını oldukça düşürür
- istenilen herhangi bir pozisyona stroktan bağımsız sürüş
- yüksek tekrar üretilebilirlik. Eşit yapı hacimlerinde çözünürlükler (<1μm) ve hızlı ileri itişler (>1000 mm/san.) aynı konstrüksiyon platformları açar
- yük doğrudan kuvvet bağlaması ek bileşenlere ihtiyaç duymaz ve bu sayede sertlik ve hafif mekanik sunar
- sabit duran iğ’de yüksek dinamikli ve sert makine konstrüksiyonları ve ayrıca çoklu motor işletimi mümkündür
- düşük enerji gereksinimi ile büyük kuvvetleri dahi hassas bir şekilde ayarlanabilir
- kısmen kendini baskılayarak, bu sayede ek frene ihtiyaç duyulmaz
- strok genellikle mevcut iğ uzunluğuna bağlıdır
- oldukça yüksek esneklikte hidrolik ve pnömatik silindirler için yedek
| Seri | Boyut (mm) | Maks. itme kuvveti (N) | Çözünür lük (mm/Step) |
|---|---|---|---|
| PM-adım motoru doğrusal ayar tahrikleri | 25-55 | 25-100 | 0,025-0,0417 |
| PM-adım motoru doğrusal ayar tahrikleri | 8-35 | 3-40 | 0,008-0,01 |
| Doğrusal aktüatörler L20 | 20 | 40 | 0,005 |
| Doğrusal aktüatörler L28 | 28 | 60 | 0,025 |
| Dönme emniyeti L28'e sahip doğrusal aktüatörler | 28 | 60 | 0,025 |
| Doğrusal ayar tahriki (Standart) | 28 | 30-200 | 0,0025-0,1 |
| Doğrusal aktüatörler L41 | 42 | 400 | 0,005 |
| Dönme emniyeti L41'e sahip doğrusal aktüatörler | 42 | 400 | 0,005 |
| Linear positioning drives LS41 | 42 | 400 | 0,005 |
| Doğrusal aktüatörler L59 | 56 | 1000 | 0,01 |
| Dönme emniyeti L59'e sahip doğrusal aktüatörler | 56 | 1000 | 0,01 |
| Archive | |||
Doğrusal aktüatörlerin kullanımı için önemli uyarılar
Erişilebilir çözünürlükler, ileri itme hızları ve kuvvetler iğ eğimi (mm cinsinden p), devir sayısı karakteristik eğrisi (Ncm cinsinden Md) ve etki derecesi
şu şekilde hesaplanır:
- Çözünürlük, mm/adım = / (360° / adım açısı) örn. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/adım
- İtme hızı, = f • çözünürlük örn. 2000 1/s • 0,0025 mm = 5 mm/san
- İtme kuvveti N cinsinden = MdMot • 2π • etki derecesi/ p örn. L5609X yakl. 15 Ncm, 2 kHz'de = 15 • 6,28 • 0,1/0,1 cm = 94 N (Zirve momenti)
- Etki derecesi = Etki derecesi DIN 267 - Sayfa 1’e göre; Hassas yivden yakl. 0,1 ; trapez iğden yakl. 0,4 ; bilyeli iğ yakl. 0,9. Bundan başka tutma ve yuvarlanma sürtünmesi (0,9 - 0,7), yüzey yapısı (kabalık derinliği/İğ’in ve somunun sertliği), malzeme kombinezonu (Çelik/Çelik), (Çelik/Cu Bronz), (Çelik/Plastik POM), kirlenme derecesi ve eşmerkezli iğ kılavuzu, bunlar ömrün ortalamasının hesaplanmasında dikkate alınır. İşletim sağlamlığı ve olası ömür muhakkak gerçek bir deney ile tespit edilmeli. (Ampirik olarak tüm sistem için yakl. trapez iğ’de 0,3, bilye devreli iğ’de yakl. 0,7 etki derecesi çıkar)
Veri bültenlerinde gösterilmiş kuvvet ve çıkış gücü yakl. %10 - %20 çalıştırma süresi bazlıdır ve daha yüksek değerlerde buna uygun olarak azaltılmalı.
Motor yönüne doğru olan eksenel boşluk
20N’de yakl. 0,1 - 0,7 mm arasındadır.
Değişik yüzey işlem yöntemleriyle (örn. Balzers, Mifa,
Ikos fabrikaları) sürtünme katsayıları oldukça
düşürülebilir ve aşınma dayanımı önemli ölçüde
iyileştirilebiliyor.
Kural olarak iğ’ler hareket ettirilecek parçaya sıkıştırılır veya sabitlenir.
Bu sabitlemenin mümkün olmadığı veya yükü serbest
kalan bir iğ ucu hareket ettirmesi gereken diğer
uygulamalarda Nanotec tarafından uygun burkulma emniyetleri
teklif edilir ve kısmen motora monte edilmiş olarak teslim edilir. (Bu durumda işlem mesafesi bildirilmeli.)
Doğrusal ayarlamalar ve hareketler
birçok mühendis için birçok zorlu
çalışma gerektirir. Doğrusal, aktüatör ve servo motor ailesi L.... çok
yönlülükleri nedeniyle uzun süredir kuvvet ve uygulama
hızları nedeniyle birçok aplikasyonda (ayarlama,
dozajlama, seviyeleme, strok, uygulama, ayarlama ve
kapatma işleri, yoldan bağımsız basınç ve çekme kuvveti
ayarlaması gibi birçok noktada) başarı ile kullanılmıştır.
