Teknoloji
SMCI serisi Nanotec kademeli motor işlemcileri ve Plug & Drive motorları olarak da bilinen, entegre kumandalı motorlar geniş bir fonksiyon kapsamına sahiplerdir. Farklı işletim modlarının, bir konum denetiminin ve son konum şalterlerinin değerlendirilmesinin yanında kumandalar basit bir protokol yardımıyla PC bağlantı noktası üzerinden çalıştırılabilir ve parametrelendirilebilir.
Burada fonksiyonlar hakkında bir ilk özet bulabilirsiniz; ileride tüm konular söz konusu el kitaplarında ele alınacaktır.
Yazılım - NanoPro
Nanotec konumlama motoru NanoPro yazılımıyla bir konumlama motorunu birkaç dakika içinde çalıştırmak ve spesifik motor ve makine parametrelerini ayarlamak, referans ve son konum şalterlerini kurmak vs mümkündür...
Windows yazılımını burada ücretsiz olarak indirebilirsiniz
Programlama
SMCI serisi kumandalar ve RS485/USB'li Plug & Drive motorlar herhangi bir programlama dilinde ve buna uygun her türlü cihazla kullanılabilir:
- basit ASCII komutlarıyla, örnek uygulamalar da (örn. Labview ve Delphi için)
- .NET uyumlu program dilleri için bir COM nesnesi üzerinden
Ayrıca Java tabanlı programlama dili NanoJ üzerinden kendi programlarını kumanda çalışabilir.
Çalışma modu
Kilitli motor kumandası toplamda yedi farklı çalışma moduyla çalıştırılabilir. Yüksek performansından ve çok yönlü işlevselliğinden dolayı düşük programlama ihtiyacına sahip çok yönlü tahrik taleplerine cevap vermek amacıyla tasarımcılara ve desinatörlere hızlı ve kolay seçenekler sunuyor. Kademeli motor uygulamanız için istenilen çalışma modunu seçin ve kumandayı taleplerinize göre yapılandırın.
Pozisyon denetimi
Pozisyon denetimi ve hata düzeltimi Nanotec'in tüm yeni kademeli motorların ayrılmaz bir parçasıdır. Güncel sürüş profili tamamlandığında 0.9° hassasiyete kadar rotorun güncel konumu sonradan ayarlanabilir. Plug & Drive motorlara optik bir enkoder entegre edilmiştir...
Referanslama
Ayarlanabilir üç referans modu (harici ve dahili) otomatik makine ayarlamalarına olanak verir ve <360°’lik bir ayarlamada harici referans şalterleri dahili enkoderin indeks sinyalinden dolayı devre dışı bırakılabilir...
Giriş ve çıkışlar
SMCI serisi işlemcilerde ve Plug & Drive motorlarında dijital giriş ve çıkışlar üzerinden referans şalterlerini veya son konum şalterini değerlendirmek mümkündür. Bu girişler üzerinden önceden kayıtlı sürüş profilleri de onaylanır ve seçilir. Böylece 16 farklı konum veya devir seçmek mümkün olur, bunlar NanoPro veya NanoJ easy üzerinden birbiriyle birleştirilebilirler.
Alan veri yolları / Bağlantı noktaları
SMCI serisi ve Plug & Drive motorlarının kumandaları farklı ortamlarda tek veya bir şebeke içinde çalıştırılabilir ve ayrı ya da eş zamanlı olarak kumanda edilebilirler. Aşağıdaki seçenekler vardır:
- RS232
- RS485
- USB
- CANopen
CANopen
CANopen alan veri yolu bağlantı noktasıyla Nanotec kumandaları basit ve Standartlı şekilde başka bileşenlerle birleştirilebilir. Profil, CiA 402 Standardını takip eder ve Positioning, Velocity, Homing ve Intepolated çalışma modlarını kodlar.
Kapalı devre
Alışılmış hidrolik motorlarda yapıldığı gibi motorun sadece kumanda edilmesi veya pozisyonun enkoder üzerinden ayarlanması yerine sinüs komutasyonunda stator manyetik alanı, hidrolik motorda olduğu gibi devir sensörü üzerinden kontrol edilir.
