Pozisyon denetimi

Pozisyon denetimi ve düzeltme

Kademeli motorlar normal işletmede adım kaybetmese dahi entegre edilmiş dönüş sensörü müşteriye ek bir güvenlik getirir, örn. motor blokajına veya diğer harici hata kaynaklarına karşı. Denetim fonksiyonu en geç bir yarım adımda (1,8° kademeli motorlarda) bir motor blokajını veya adım kaybını algılar. Yani pozisyon denetiminin doğruluğu 0.9° derecedir ve kademeli motorda optik bir enkoder gereklidir.

Ayrıca eksik sürülen adımları sonra sürmek de mümkündür. Bunun için NanoPro'da hata düzeltimi için bir satır seçilir, bu profil parametreleriyle motor hedef konuma hareket eder. Burada hızlı hareket edilmemesi tavsiye edilir, aksi takdirde bir adım kaybı riski mevcuttur.

Enkoder

Pozisyon denetimi yalnızca optik bir enkoderle çalışır. SMCI32 ve SMCI47 kumandaları tam 500 artış / turluk bir çözünürle ihtiyaç duyarlar. Yeni SMCI33 ve SMCI47-S kumandaları tüm enkoder çözünürlüklerinde çalışabilirler. Burada en az 500 sinyal tavsiye ediyoruz.
Nanotec, kademeli motorlar, BLDC motorları ve de lineer aktörler için uygun enkoderler sunar.
Şu anda bir cam ölçüm çubuğu gibi başka konum ölçüm cihazları okunamıyor.