Yazılım - NanoPro

Download / El kitabı

NanoPro'nun güncel versiyonunu ve yazılıma ait kullanım kitapçığını buradan indirebilirsiniz: NanoPro Download

NanoPro'nun güncel el kitabı

Manual v 2.2 for NanoPro (v1.70)
Manual v 2.1 for NanoPro (v1.60)
Manual v 2.0 for NanoPro (v1.53)

Mod

Kullanıcı NanoPro'da çeşitli çalışma modları ayarlayabilir. Bu sayede işlemciyi bir analog sinyalle (0-10 V) veya sıradan bir kademeli motor sürücüsü gibi zamanlı yön sinyalleriyle çalıştırmak ya da dijital girişler üzerinden önceden kayıtlı sürüş profillerini çağırmak daha kolay ve sorunsuzdur. Çeşitli modlar ayrıntılı şekilde ayrı bir bölümde açıklanmıştır

Motor ayarları

Faz akımı (%1'lik adımlarla), kademe çözünürlüğü (tam adımdan 1/64 mikro adıma kadar) gibi motora özgü parametrelerin ve adaptif mikro adımın (adım genişliğinin hıza otomatik olarak uyarlanması) ayarlanmasıyla motorun çalışması söz konusu taleplere uyarlanabilir ve optimize edilebilir.

Hem 1.8° adım açısına, hem de 0.9° açıya sahip kademeli motorlar kumandalarla çalıştırılabilir.
Bu menü maddesinde dönüş boşluğu da ayarlanabilir. Bir dişli kutusu motora takılmışsa ve geri çalışırken bir boşluğa sahip bu ayar mantıklıdır.

Makine ayarları

Makineye özgü parametreler NANOPRO yazılımının yardımıyla kaydedilebilir ve çalıştırmayı oldukça basitleştirir ve kısaltırlar:

• Adım, derece veya mm olarak yol
• Hertz, D/dak veya mm/s olarak hız
• mm/tur olarak besleme sabiti
• Dişli aktarım oranı (dönüş boşluğu da ayarlanabilir)

Son şalter davranışı

Ayarlanabilir üç referans modu (harici ve dahili) otomatik makine ayarlamalarına olanak verir ve <360°’lik bir ayarlamada harici referans şalterleri dahili enkoderin indeks sinyalinden dolayı devre dışı bırakılabilir. Bu işlevsellik burada bir kez daha ayrıntılı açıklanmıştır.

Konumlama hatası algılama ve düzeltme

Nanotec'in SMCI/ PDx serisi kademeli motor kumandaları entegre bir enkoder sinyal değerlendirmesine sahiptir. Motor bir yarım adımdan fazla kaybederse (1,8° kademeli motorda 0,9°), çıkış 2'de bir hata gösterilir.
Bu hatayı bitimden sonra veya sürüş esnasında düzeltmek mümkündür. Kullanıcı hata düzeltimi için bir satır seçebilir ve motor da bunun üzerine ilgili sürüş profiliyle esas hedef konumuna gider.

Sürüş esnasında bir konum kontrolü yalnızca kapalı devre işletiminde mümkündür.

I/O ve durum

NanoPro üzerinden kullanıcı kumandanın analog girişini gerilim eşiği, ölü bölge (sıfır noktasının çevresinde) ve gerilim sinyalini düzleştiren yazılım filtresini bakımından parametrelendirebilir.
Ayrıca girişlerin (High / Low) durumu yazılım LED'leri kontrol edilebilir, pozitif bir yandan negatif bir yana devre eşiğini değiştirmek ve hatta kullanıcı kumandalı bir değerlendirme için girişleri maskelemek mümkündür.
Bu maskeleme yardımıyla girişlerin durumunu (High / low) bağlantı noktası üzerinden okumak mümkündür.

NanoPro'da "Durum" kaydından kullanıcı en son meydana gelen hata, işlemcinin güncel durumu (sürüş profilinde, hazır, hata, referans konumuna ulaşıldı) hakkında kısa bilgi görebilir; ayrıca bir enkoder bağlanmışsa güncel enkoder konumu adım şeklinde gösterilir.
"enable polling" komutuyla bu veriler sürekli güncellenir.

Kapalı devre ayarları

Kapalı döngü modunda motor, sıradan bir kademeli motor sürücüsündeki gibi kumanda edilmez, bir hidrolik motor gibi devir sensörü sinyali üzerinden ayarlanır. Kumanda işlemi her ikisi ayrı parametreler üzerinden ayarlanabilen hız ve konum regülatörleri içerir.
Kapalı döngü akım regülasyonuyla ilgili ayarlar „CL-Parameter“ kayıt kartı üzerinden yapılır.
Çalıştırmayı basitleştirmek amacıyla Nanotec üç motor büyüklüğü 42mm, 56mm ve 86mm için fabrika ayarları kaydetmiştir.
Her durumda devir sensörüne kıyasla doğru rotor konumunu belirlemek için bir kalibrasyon yapılmalıdır.

İletişim ayarları

Kumandalar PC ile COM port üzerinden iletişim kurarlar. Bir iletişim yapılmadan önce NanoPro'da doğru COM Port ve doğru Baud-Rate ayarlanmalıdır. Eğer kumanda bir RS485 şebekesinde çalıştırılıyorsa motor adresi de burada belirlenmelidir.

Yol göstergesi