Kapalı devre

Kapalı ayar devresi

Alışılmış hidrolik motorlarda yapıldığı gibi motorun sadece kumanda edilmesi veya pozisyonun enkoder üzerinden ayarlanması yerine sinüs komutasyonunda stator manyetik alanı, hidrolik motorda olduğu gibi devir sensörü üzerinden kontrol edilir. Kademeli motor bu işletme modunda başka bir yüksek kutuplu hidrolik motorundan daha farklı davranmaz, bundan dolayı klasik kademeli motor sesleri ve rezonansları kaybolur. Akım ayarlandığından motor maks. torkuna kadar daha adım kaybedemez.

Eğer işlemci rotorun aşırı yük nedeniyle stator alanının altına düşerse en iyi alan açısıyla ve yükseltilmiş akım ile tekrar ayarlanır. Aykırı bir durumda, yani rotor momenti nedeniyle daha çok öndeyse akım tüketimi ve ısı oluşumu motorda ve uyarıcıda normal olarak kumanda edilen durumdan daha düşük olacak şekilde otomatik olarak azaltılır.

Motorun çalışmasını, filmde bir açık devre kumandasıyla da karşılaştırabilirsiniz: