Referanslama

Harici bir referans şalteri

Harici referans sürüşünde motor, referans girişine bağlı olan bir şaltere gelir.

Bilgi: Giriş moda göre farklıdır, „işletim modları“ bölümünde ilgili modun giriş ve çıkış sinyalleri açıklamasına bakınız.

Harici referans sürüşü başladıktan sonra motor, ayarlanmış olan rampayla minimum devirden maksimum devre hızlanır. Referans şaltere ulaşıldığında hareket kesilir ve 100 ms moladan sonra "Son şalterdeki konumlama davranışı" ayarına göre minimum devirler (start-stop devri) tekrar şalterden aşağı iner.
Referans şalteri hem açıcı, hem de kapatıcı tipinde olabilir. Bu durum programlamada yazılım yardımıyla ayarlanmalıdır.

Son şalterdeki konumlama davranışı

Bir referans şalter algılandığında SMCI47-S'nin davranışı normal işletim için (konumlama ve Flag konumlama modu) ve referans sürüşü için ayrı tanımlanabilir. Son şalterde dört tür konumlama davranışı vardır

• „Serbest geri“ (referans sürüşü ve normal işletim)
• „Serbest ileri“ (referans sürüşü ve normal işletim)
• „Stop“ (sadece normal mod için)
• „Yoksay“ (sadece normal mod için)

İki (veya daha fazla) har. referans şalteri

Adım motoru kumandalarında ve Tak & Çalıştır motorlarda daha fazla limit şalterlerine ihtiyaç duyulursa bu, NanoPro üzerinden ayarlanabilir.

Dahili referans sürüşü

Dahili referans sürüşünde motor, ayarlanmış olan minimum devirler dahili bir referans noktasına hareket eder. Bu referans noktası motor mili üzerindedir ve böylece her tam motor turunda ulaşılır.
Harici referans sürüşünde olduğu gibi bir referans noktası algılandığında işlemcinin davranışı normal işletim için (konumlama ve Flag konumlama modu) tanımlanabilir.