Çalışma modu

Konumlama modu

Fonksiyon
Konumlama modunda motor önceden tanımlı bir sürüş profiline göre bir A konumundan bir B konumuna gider. Konumlar mutlak değerler veya bağıl değerler olarak tanımlanabilir. Konumlama modu tercihen belirli bir konuma gidilecekse kullanılır.

Sürüş profilleri
Bu modda 32 sürüş profili (referans sürüşler dahil) programlanabilir ve kaydedilebilir. Son 16 cümle (17'den 32'ye kadar olan cümleler) girişlerle çağrılamaz, programlama bağlantı noktası üzerinden çağrılabilirler.

Operasyon modları
„Bağıl“ bağıl konumlama için: Sürüş profiline güncel konumdan başlanır.
„Mutlak“ mutlak konumlama için: sürüş profili, güncel gerçek konumdan bağımsız olarak sabit ayarlanmış bir nominal konumu referans alır.
„Dahili referans sürüşü“, sürüş profili şayet dahili referans noktasına gelmek için kullanılıyorsa.
„Harici referans sürüşü“, sürüş profili şayet harici referans noktasına gelmek için kullanılıyorsa.
Referans sürüşlerin ayarına ilişkin önemli uyarıları şurada bulabilirsiniz burada bulabilirsiniz .

Devir modu

Fonksiyon
Devir modunda motor, önceden tanımlanmış bir rampayla başlangıç devrinden (başlama hızı/başlama frekansı) ayarlanmış olan maksimum devre (nominal hız/maksimum frekans) hızlanır.
Belirli bir devirle hareket edilecekse (örn. bir konveyör veya bir pompa) devir modu tercihen kullanılır.

Sürüş profilleri
Bu modda 32 sürüş profili (devir profilleri) programlanabilir ve kaydedilebilir. Son 16 cümle (17'den 32'ye kadar olan cümleler) girişlerle çağrılamaz, programlama bağlantı noktası üzerinden çağrılabilirler. Dönüş yönü sürüş profiline kaydedilmez, girişler üzerinden belirtilir.

Devir sayısı değişiklikleri istendiği zaman (on-the-fly) girişler üzerinden NanoPro yazılımıyla mümkündür. Girişler üzerinden yeni oluşturulmuş bir sürüş profilini seçebilirsiniz; motor bunun üzerine yeni hız kabul eder ve kayıtlı rampayla frenler veya hızlanır.

Flag konumlama modu

Fonksiyon:
Flag konumlama modu devir ve konumlama modunu birlikte kullanmayı sunar. Motor önce devir modunda çalıştırılır (örn. belirli olmayan bir yolda belirli bir devirde hareket etmek için). Bir şaltere (tetikleme noktası) ulaşıldığında (örn. bir son konum şalteri) tanımlı bir nominal konuma (tetikleme konumuna bağlı olarak) ulaşmak için konumlama moduna geçilir.
Flag konumlama modunda da önceden kayıtlı sürüş profilleri girişler üzerinden çağrılabilir ve on-the-fly değiştirilebilir. Tetikleyici bir giriş kullanıldığından dolayı, kullanıcı ancak sekiz giriş seçebilir.

Analog ve Joystick modu

Fonksiyon
Analog veya Joystick modunda bir kademeli motor basit bir uygulamada:

• belirli bir devirle örn. harici bir potansiyometre üzerinden
• veya eşzamanlı olarak bir kumanda üzerinden analog çıkışıyla (–10 V ila +10 V) hareket ettirilir.

Motorun kumandası basit şekilde ya bir potansiyometre üzerinden, ya da harici bir gerilim beslemesi bir Joystick üzerinden (maksimum –10 V ila +10 V) gerçekleşir. Gerilim dalgası çalıştırmadan önce NANOPRO yardımıyla bir kez kaydedilmelidir.
Analog modda dönüş yönü bir giriş üzerinden değiştirilebilir, Joystick modunda voltajın önündeki işaret dönüş yönünü belirler.

Sürüş profilleri
Kullanıcı tarafından önceden kayıtlı 16 hız profili on-the-fly çağrılabilir.
Bu modda referans sürüşleri mümkün değildir.

Analog konumlama modu

Zamanlama yön modu

Fonksiyon
Zamanlama yön modunda kumandalar iki giriş üzerinden bir konumlama kumandasıyla (Indexer) bir zamanlama ve bir yön sinyaliyle çalıştırılır.
Her zamanlamada motor, yön sinyaline uygun yönde bir adım uygular. Kumanda bu durumda, Standart adım motoru tahrikindeki gibi davranır.
NanoPro üzerinden önceden akım yüksekliği, akım düşüşü ve mikro adım çözünürlüğü gibi parametreler ayarlanmalıdır. Sıradan bir kademeli motor sürücüsüne kıyasla sağladığı avantaj motor konumunun enkoder girişi (veya Plug & Drive motorlarda entegre enkoder) yardımıyla denetleyebilmektir. Ayrıca indekserin gelen zamanlama sinyallerini kumandanın işlemcisinde dönüştürmek ve mikro adımlar olarak motora iletmek mümkündür (elektronik dişli kutusu). Kademeli motorun çalışmasının ve rezonans özelliklerinin iyileşmesi avantajlıdır.
Zamanlama yön modunda son şalterler de hareket ettirilebilir.

Tork modu