Kontrol üniteli adım motoru kumandası - SMCI47-S / CANopen

SMCI47 adım motoru kontrolörünün birçok özelliklerinin yanında yeni varyant SMCI47-S iki önemli teknolojik yenilik getirmektedir:

1. Kapalı döngü akım regülasyonuyla (Enkoder üzerinden sinüs değişimi): Alışılmış hidrolik motorlarda yapıldığı gibi motorun sadece kumanda edilmesi veya pozisyonun enkoder üzerinden ayarlanması yerine sinüs komutasyonunda stator manyetik alanı, hidrolik motorda olduğu gibi devir sensörü üzerinden kontrol edilir. Kademeli motor bu işletme modunda başka bir yüksek kutuplu hidrolik motorundan daha farklı davranmaz, bundan dolayı klasik kademeli motor sesleri ve rezonansları kaybolur. Akım ayarlandığından motor maks. torkuna kadar daha adım kaybedemez. Eğer kontrolör rotorun aşırı yük nedeniyle stator alanının altına düşerse en iyi alan açısıyla ve yükseltilmiş akım ile tekrar ayarlanır. Aykırı bir durumda, yani rotor momenti nedeniyle daha çok öndeyse akım tüketimi ve ısı oluşumu motorda ve uyarıcıda normal olarak kumanda edilen durumdan daha düşük olacak şekilde otomatik olarak azaltılır.

2. CANopen modelinde opsiyonel olarak bir 24V’luk mantık beslemesi CAN-Bus üzerinden mümkündür. Bu sayede, kullanıcı manüel olarak makineye müdahale ettiğinde örn. kumanda emniyeti bakımından güç kapatılabilir. İşlemci buna rağmen mantık beslemesi üzerinden çalışmaya devam edebilir ve enkoder sinyalleri ve bununla aksların kullanıcı tarafından kaydırılmasını algılayabilir.

CANopen modelinin demo aplikasyonu tüm IXXAT veya PEAK fa. CAN adaptörleri ile çalışabilir.